include tb_init_rwfd in api

fix bug in `extract_esc_cap`.

previously we were able to read past the actual end of the
input buffer (`global.in.buf`). we would not segfault due
to how bytebufs are implemented, but we could erroneously
re-process segments of input. in practice i think this
could only occur with an instantaneous burst of tty input
greater than the read buffer in `wait_event` (64 bytes). i
noticed this by accidentally mouse-wheeling very fast in
xfce4-terminal which, in my setup, sends a bunch of
up-arrow events (`\x1bOA`) all at once, in which case
termbox was pseduo-randomly emitting "O" and "A" events.

add test for tb_strerror

recompile in container before running tests

add tb_strerror (#11)

use github actions for ci

add and apply `.clang-format`

expose internal fds for external polling

update inline docs (#4).

specifically document return code TB_ERR_SELECT on
tb_peek/poll_event.

add regression test for #3

prevent segfault in `tb_deinit` when TERM is invalid

add test case for `tb_printf_ex`

add `tb_print_ex` and `tb_printf_ex`.

these functions have an optional `out_w` param that
receives the printed width of the string if specified.

add readme

replace linear cap search with trie.

for every input, termbox used to iterate over termcaps one
at a time, `strncmp`ing it to the input buffer. the benefit
of this approach was that it had a very simple
implementation. the downside was that it was inefficient,
increasingly so as we added more caps such as modified
arrow keys.

the trie makes it easy to detect when there are overlaps in
termcaps. the obvious one is `TB_KEY_ESC` versus all other
escape codes. in the future we can modify function
`extract_esc_cap` to, e.g., potentially return `TB_KEY_ESC`
in `TB_INPUT_ALT` mode if no further input is available
after a certain amount of time.

add license header

add cap kcbt (TB_KEY_BACK_TAB)

termbox rewrite (wip)